El peculiar origen, carácter y funcionalidad de San Lorenzo de El Escorial ha quedado patente a lo largo de la historia a través de la creación de numerosas edificaciones y espacios de interés que han sido objeto de reconocimiento por parte de las instituciones encargadas de velar por el Patrimonio Histórico Español.

Atendiendo a las diferentes categorías en que se clasifican los bienes inmuebles, encontramos en San Lorenzo de El Escorial los siguientes Bienes de Interés Cultural:

Monumentos: los que constituyen realizaciones arquitectónicas o de ingeniería, u obras de escultura colosal siempre que tengan interés histórico, artístico, científico o social.

Conjunto histórico: la agrupación de bienes inmuebles que forman una unidad de asentamiento, continua o dispersa, condicionada por una estructura física representativa de la evolución de una comunidad humana por ser testimonio de su cultura o constituir un valor de uso y disfrute para la colectividad. Además es cualquier núcleo individualizado de inmuebles comprendidos en una unidad superior de población que reúna esas mismas características y pueda ser claramente delimitado. Determinadas Zonas del Real Sitio de San Lorenzo de El Escorial (1971)

Jardín histórico: el espacio delimitado, producto de la ordenación por el hombre de elementos naturales, a veces complementado con estructuras de fábrica, y estimado de interés en función de su origen o pasado histórico o de sus valores estéticos sensoriales o botánicos. Jardines del Palacio Monasterio de San Lorenzo de El Escorial (1931)

Sitio histórico: es el lugar o paraje natural vinculado a acontecimientos o recuerdos del pasado, a tradiciones populares, creaciones culturales o de la naturaleza y a obras del hombre, que posean valor histórico, etnológico, paleontológico o antropológico. Paraje Pintoresco El Pinar de Abantos (1961)