Restaurantes, bares, cafeterías, heladerías con terrazas en calles y plazuelas salpicadas por toda la población permiten al visitante deleitarse con la calidad de sus productos.
La cocina de San Lorenzo de El Escorial está representada por una variadísima gama de platos y estilos que singularizan la oferta gastronómica de la localidad.
En ella están presentes los platos típicos de la cocina tradicional serrana, los sabores procedentes de diversas regiones españolas, lo más variado y exquisito de la cocina internacional y las novedosas incorporaciones de la cocina creativa, todo ello presentado por un conjunto de profesionales que mejoran sus servicios y procuran, día a día, la máxima satisfacción del visitante.