San Lorenzo de El Escorial se encuentra localizado al noroeste de la Comunidad de Madrid, con una altitud de 1.032 m, en la vertiente sur oriental de la Sierra de Guadarrama, al pie del Monte Abantos.
No podemos terminar la visita sin disfrutar de las maravillas que la naturaleza nos ofrece. Sus valores naturales han hecho que se haya declarado el Pinar de Abantos como Paisaje Pintoresco en 1961 y la Herrería como Bosque de especial interés ecológico en 1995.
Por este motivo proponemos las siguientes rutas: